Vipuvarsikokoonpano käyttää vipuvaikutusta työntötangon ylöspäin suuntautuvan työntövoiman muuttamiseksi venttiiliin kohdistuvaksi paineeksi. Vipuvarsi on jaettu imuventtiilin keinuvarteen ja pakoventtiilin keinuvarteen, jotka on asennettu keinuvivun istuimen molemmille puolille keinuvivun akselin kautta. Vipuvarren keskireiässä tuen molemmissa päissä on pronssisia (tai jauhemetallurgisia) laakeriholkkeja, jotka toimivat yhdessä keinuvivun akselin kanssa ja voivat pyöriä vapaasti. Keinuvivun istuin on kiinnitetty sylinterinkanteen pulteilla. Keinuvarren ja työntötangon kosketusosassa on säätöruuvit ja lukkomutterit. Venttiilin välystä voidaan säätää kiertämällä säätöruuveja. Säädön jälkeen se kiinnitetään lukkomuttereilla, jotta säätöruuvit eivät löysty työn aikana.
Keinuvipukokoonpanon helppo vika dieselmoottorin pitkän{{0}}kierron aikana on keinuvivun akselin ja keinuvivun holkin kuluminen. Kun niiden välinen kulumisrako ylittää 0,25 mm, keinuvarren holkki on yleensä vaihdettava. Normaalioloissa niiden asennusvälys on noin 0,06 mm.
